Em 1886, Daimler e Maybach compraram uma carruagem (feita por Wilhelm Wimpff & Sohn) e adaptaram-na para receber um motor mais potente, criando o primeiro carro de quatro rodas do mundo. O motorwagen (carro motorizado), fabricado em Sturttgart, era um automóvel com quatro lugares, e cujo motor a explosão estava localizado entre os bancos dianteiros e traseiros. O veículo era bem mais elaborado que o de Karl Benz. Também tinha um desenho mais sofisticado do eixo dianteiro e do sistema de direção. A potência máxima obtida pelo motor do carro Daimler era de 1,1cv a 600rpm. O veículo era capaz de alcançar 18km/h.
Em 1889, Gottlieb Daimler inventou um motor de quatro tempos e dois cilindros em V inclinado com válvulas em forma de cogumelo. Assim como o motor de 1876 da Otto, o novo motor da Daimler preparou a base para todos os motores de carros daqui para frente.
Neste ano, Daimler e Maybach construíram seu primeiro automóvel a partir do zero, eles não adaptaram outro veículo de propósito como sempre havia sido feito anteriormente. Fundaram também uma empresa chamada DMG (Daimler Motoren Gesellshaft) para produção de seus motores para diversas aplicações (carros, barcos etc.).
Maybach deixou o negócio em 1891. No ano seguinte, Gottlieb Daimler conseguiu finalmente vender seu primeiro automóvel.
Em 1894, novamente juntos, Maybach e Daimler criaram um motor chamado Phoenix, com quatro cilindros em linha, novo carburador e válvulas no cabeçote.
Nessa época, os motores de DMG já possuíam licenças de produção em vários lugares do mundo, como França (desde 1890 para Peugeot e Panhard et Levassor), EUA (desde 1891 para Steinway & Sons), Reino Unido (desde 1893) e Áustria.
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